在剛剛過去的2024年，具身智能無疑是科技領(lǐng)域最受矚目的焦點(diǎn)。全球科技巨頭紛紛布局，從OpenAI對(duì)Figure AI的戰(zhàn)略投資，到特斯拉Optimus的持續(xù)迭代升級(jí)，再到英偉達(dá)積極構(gòu)建具身智能與人形機(jī)器人生態(tài)，種種跡象表明，具身智能正處于快速發(fā)展的風(fēng)口。
這一年，具身智能相關(guān)技術(shù)突破不斷涌現(xiàn)。特斯拉Optimus在運(yùn)動(dòng)控制和任務(wù)執(zhí)行方面取得了顯著進(jìn)展，展現(xiàn)出強(qiáng)大的迭代速度；Google DeepMind的RT系列模型，基于視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型的端到端機(jī)器人控制學(xué)習(xí)，大幅提升了機(jī)器人的泛化能力，為復(fù)雜任務(wù)的執(zhí)行奠定了基礎(chǔ)；Figure AI的人形機(jī)器人在寶馬工廠的成功應(yīng)用，預(yù)示著具身智能商業(yè)化落地的可行性正在逐步提升。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)的智元機(jī)器人、宇樹科技、優(yōu)必選等企業(yè)也在積極探索技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化路徑，并取得了階段性成果，例如，宇樹科技在四足、人形機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)深耕，推出了面向工業(yè)巡檢等場(chǎng)景的解決方案；優(yōu)必選則在人形機(jī)器人領(lǐng)域不斷探索，其Walker系列機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互方面取得了顯著進(jìn)展。
從技術(shù)層面來看，多模態(tài)大模型的興起為具身智能的發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。通過融合視覺、語(yǔ)言、觸覺、力覺等多模態(tài)信息，機(jī)器人能夠更全面地感知和理解環(huán)境，進(jìn)而做出更精準(zhǔn)的決策。同時(shí)，世界模型（WFMs）的出現(xiàn)為具身智能的訓(xùn)練和測(cè)試提供了新的范式，通過在虛擬環(huán)境中進(jìn)行模擬訓(xùn)練，有效降低了數(shù)據(jù)采集成本，并有望加快算法迭代速度，部分解決數(shù)據(jù)稀缺的瓶頸問題。此外，強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等算法的進(jìn)步也為具身智能的發(fā)展提供了重要的技術(shù)支撐。
具身智能的應(yīng)用前景廣闊，涵蓋工業(yè)、服務(wù)、特種、醫(yī)療等多個(gè)領(lǐng)域。目前，工業(yè)制造場(chǎng)景成為具身智能率先落地的主要領(lǐng)域，在自動(dòng)化裝配、焊接、噴涂、搬運(yùn)等方面取得了良好的應(yīng)用效果，如微億智造等企業(yè)已推出面向工業(yè)場(chǎng)景的具身智能解決方案。在物流領(lǐng)域，AMR等機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景，結(jié)合其他上層模塊，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化分揀、搬運(yùn)、配送，顯著提高了物流效率。未來，隨著技術(shù)的不斷成熟，具身智能在服務(wù)場(chǎng)景，尤其人形機(jī)器人在家政服務(wù)、陪伴老人、照顧兒童等領(lǐng)域的應(yīng)用潛力將得到充分釋放，有望極大地解放人類勞動(dòng)力，讓人類聚焦更有價(jià)值的創(chuàng)造性事務(wù)。
在此背景下，甲子光年智庫(kù)撰寫了《2025具身智能行業(yè)發(fā)展研究報(bào)告：具身智能技術(shù)發(fā)展與行業(yè)應(yīng)用簡(jiǎn)析》，旨在深入分析具身智能相關(guān)技術(shù)與應(yīng)用情況，為智能機(jī)器人領(lǐng)域的研究者、決策者、觀察者及廣大愛好者提供一份全面深入的參考資料。
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