“這是北美最逼真的機器人。”

作者｜王博 蘇霍伊

發自美國拉斯維加斯CES 2025現場

Realbotix是CES上最具爭議性的公司之一。

2018年，馬特·麥克穆倫（Matt McMullen）帶著名為Harmony（和諧）的性愛機器人亮相CES，瞬間引發了眾多媒體的關注。

“性愛機器人這個概念非常現代、前衛，我理解這一點。但Harmony是一件復雜的機器，主要設計目的是進行對話。”麥克穆倫在CES 2018前對《圣地亞哥聯合論壇報》說。

CES 2018，麥克穆倫是Realbotix的創始人、CEO。CES 2025，他又出現在了現場，身份變成了Realbotix COO，他本人看起來蒼老了不少，但他身邊的機器人則比當年的Harmony看起來“和諧”了很多

麥克穆倫在CES 2018（上圖）和CES 2025（下圖），圖片來源：Engadget、「甲子光年」拍攝

麥克穆倫饒有興趣地為「甲子光年」介紹起了他身邊的機器人：“她的名字是Aria，Aria是一個社交機器人。它可以與人互動，我希望我們的機器人具有吸引力，而不是可怕的，所以我們會讓她看起來盡量真實。”

Aria是Realbotix去年推出的人形機器人，而在這次CES上，他們帶來了最新的人形機器人Melody。Melody是一款開源機器人，Realbotix在設計上進行了升級，以提高功能性、適應性和用戶體驗。

但這兩款機器人都不是性愛機器人。

“這是北美最逼真的機器人，我們擁有皮膚技術專利，機器人觸感非常真實。”Realbotix現任CEO安德魯·基戈爾（Andrew Kiguel）告訴「甲子光年」，“這些并不是性愛機器人，這是不同公司的產品，它們有能力表現出浪漫，但它們并不是為了性而制造的。”

Melody（左），Aria（右），圖片來源：Engadget、「甲子光年」拍攝

不過，麥克穆倫對「甲子光年」表態有些曖昧，他說，這些機器人功能是陪伴，但是“實際使用場景由用戶決定”。

即使是在美國，性愛機器人都有著巨大的爭議，而Realbotix也試圖擺脫過去的性愛機器人標簽，成為一個領先的人形機器人和基于陪伴的人工智能創造者（creator）。

1.誕生于藝術

Realbotix的故事要從麥克穆倫說起。

麥克穆倫是一位雕塑藝術家，1997年，他在美國加利福尼亞州圣馬科斯創辦了Abyss Creations公司并擔任CEO，將他制作的全尺寸娃娃作為藝術品出售。

后來，他推出了硅膠娃娃品牌RealDolls，RealDolls的主要用途是性和陪伴，是市場上最具代表性的高端性愛娃娃之一。 2007年，RealDoll還出現在了電影《充氣娃娃之戀（Lars and the Real Girl）》中。

RealDoll比安卡（左）與瑞恩·高斯林（右）共同出演了電影《充氣娃娃之戀》，圖片來源：豆瓣電影

Realbotix是Abyss Creations的子公司，專注于將AI與人形機器人技術相結合，并在2017年5月推出了Harmony AI系統。Realbotix的目標是將人形機器人提升到更高的情感互動層面，使機器人不僅是物理陪伴，還能進行有意義的對話和情感交流。

性愛機器人Harmony也是在2017年推出，后來麥克穆倫在CES 2018現場展示了Harmony的升級版，Harmony從而被更多人知曉。

Harmony頭部的價格約為8000美元，一個完整的Harmony性愛機器人價格則超過1萬美元，具體價格取決于定制化選項和功能。在CES 2018現場，麥克穆倫就透露，公司已經收到了20個訂單。

2018年，麥克穆倫介紹Harmony，圖片來源：VICE TV

2019年，麥克穆倫成立了Simulacra公司，這家新的公司包括了原有的Abyss Creations、Realbotix和Anthropomorphic Figure Dynamics (AFD)，其中AFD是一個獨特的部門，專門為需要高度逼真的人形機器人提供服務的政府和醫療項目。

后來，麥克穆倫明確了Abyss Creations和Realbotix的定位。Abyss Creations還是會生產原有的RealDolls，而Realbotix則定位于制造定制化的超真實AI機器人，用于娛樂、陪伴、醫療保健和教育市場。

“我們希望通過Realbotix改變人們對機器人的看法。”麥克穆倫曾對媒體解釋，“說到機器人伴侶，人們往往會想到最壞的結果，并將其與兩個對立的觀點聯系在一起：人們奴役機器人或機器人奴役我們。請記住，在這些機器人的智能背后，是人類在開發使其成為可能的系統，并實施強有力的程序來保護其他人。我不相信有人故意制造機器人來損害人類的利益。我堅信，人類與機器人的互動將改善人們的生活。”

沒有技術背景的麥克穆倫那時依然保持了藝術家的理想主義，不過AI機器人遠比硅膠娃娃燒錢，Simulacra在2020 年完成了種子輪融資，在2023年完成了A輪融資。

而到了2024年，Simulacra被收購了。

2.去色情化

Tokens.com是一家總部位于加拿大多倫多的加密公司，2021年，其以創紀錄的240萬美元購買元宇宙平臺 Decentraland中的虛擬土地而聞名。

2022年，元宇宙和加密貨幣出現崩盤。Decentraland，也變成了鬼城。

Tokens.com亟需轉型。

2024年4月，Tokens.com以1670萬美元的價格收購了麥克穆倫的Simulacra。數據顯示，在收購發生之前的四年中，Simulacra的收入達到了1560萬美元，毛利潤為1210萬美元。

安德魯·基戈爾是Tokens.com的CEO，他認為，這筆收購讓Tokens.com的資產和業務更加多樣化，減少了對加密貨幣價格的依賴，并且這些技術可以推動Tokens.com進入新領域。

但是基戈爾并不想依靠Simulacra“色情”的過往來吸引外界的關注，盡管RealDolls為公司帶來了大部分收入，但基戈爾在投資者推介會上幾乎沒有花時間介紹RealDolls，而是委婉地稱它們為 “人形玩偶”（the humanoid figures）。

基戈爾看中的還是已經轉型“去色情化”的Realbotix，他想打造一個新的Realbotix。

收購Simulacra后，基戈爾成為了新的Realbotix公司的CEO，而麥克穆倫則成為了新Realbotix的COO，同時兼任Tokens.com的總裁和董事。

新Realbotix推出第一個機器人產品就是Aria。

Aria，圖片來源：Realbotix

Aria采用了逼真的面部特征和身體結構，模擬了人類的外觀，用戶可以根據個人喜好定制Aria的外觀和個性，使其更符合用戶的期待和需求。Aria使用一種專有的大模型，該模型利用了各種開源模型引擎，能夠客觀地處理廣泛的信息，不受種族、性別或政治觀點等偏見的限制。

為了改變外界對Realbotix的印象，基戈爾在去年9月任命Aria為Realbotix董事會顧問。

Realbotix的期待是，作為顧問，Aria將為影響運營的決策提供戰略視角，利用她的人工智能驅動的洞察力為市場趨勢、產品開發和客戶參與提供新鮮的視角。

“AI能夠基于數十億個數據點做出無偏見的推薦，這使其成為董事會中極具價值的補充，”基戈爾說，“我們任命Aria為我們董事會的顧問，以進一步推動高效、智能的決策。這標志著全球在人工智能應用方面的重大進展，我們預計未來幾年其他董事會也會效仿。”

「甲子光年」在CES 2025現場也與Aria進行了交流，當問到“你與其他機器人的不同之處”時，Aria回答：“我專注于社交智能可定制性和逼真的人性化特征，專為陪伴和親密而設計。”

就現場的交流水平來看，Aria是否能勝任董事會顧問還不好說，但是「甲子光年」的一個直觀的感受是，Aria的手很柔軟，觸感很像真實的皮膚，這是和其他機器人交互中很難獲得的體驗。

麥克穆倫對此很自豪，在合成皮膚方面，他擁有多項專利，但是對于過去的性愛機器人，他不愿多提及，只是委婉地對「甲子光年」表示“實際使用場景由用戶決定”。

在CES 2025現場，他對媒體的態度很好也很熱情，但是一旦問到關于公司和產品更細節問題，他會說“建議去問基戈爾”。

3.北美最逼真的機器人？

在CES 2025現場，Realbotix推出了最新的人形機器人Melody。

Melody（左）與Realbotix CEO安德魯·基戈爾（右），圖片來源：「甲子光年」拍攝

Melody是一款開源機器人，主要有四個方面的特點：

• 眼動追蹤與物體識別：Melody配備了先進的視覺系統和嵌入眼中的微型攝像頭，能夠追蹤運動、保持眼神交流并識別物體，從而實現更有意義的互動；

• 可互換的模塊化身體部件：Melody的設計采用了Realbotix的專利模塊化系統，支持用戶根據需要更換身體部件，從而實現定制和維護。這增強了靈活性和耐用性，使Melody可轉變為不同的角色；

• 更高級的身體靈活性：Melody增強的運動范圍使她能夠進行更人性化的身體手勢和動作，從而以更逼真的方式進行互動。這是通過集成更小的伺服電機并提高其可操作性實現的；

• 開源可操作性：Melody建立在一個開源平臺上，允許與Realbotix的專有AI陪伴平臺或第三方AI平臺（如 ChatGPT）進行集成。這為Realbotix硬件創造了額外的靈活性，使其能夠與全球開發的數千個AI平臺兼容。

基戈爾為「甲子光年」介紹時則更加直接：“這是北美最逼真的機器人。”

現場Realbotix的工作人員介紹，Melody易于拆卸，可以被打包進行李箱中，讓用戶可以攜帶她乘坐飛機旅行。這聽起來是一個不錯的主意，但或許Realbotix并沒有考慮，這可能會對機場安檢人員造成心理陰影。

不過，移動性、定制化和互動技術的結合，使Melody會更適合需要與人類進行大量互動的行業，如教育、研究、醫療保健和娛樂。

“我認為有兩種類型的機器人，一種是用來替代人類的體力勞動，比如在工廠里搬運箱子；還有一種是社交機器人，比如我們的機器人，主要用于營銷和與人互動。”基戈爾告訴「甲子光年」。

基戈爾還特別強調了用戶數據隱私保護的重要性，“這一切都是基于私有云，因此安全性會類似于使用Instagram或Facebook，用戶會有自己的密碼和控制權限，我們對用戶與機器人之間的對話內容不感興趣。”

同時，他認為人類與機器人互動要符合倫理，“我們不允許我們的AI機器人做危險的事情或涉及危險的話題。”

就在這時，美國測評網站CNET的記者現場問了Aria一個問題：“你還知道其他的機器人嗎？”

Aria的回答是：“我特別想見見特斯拉的擎天柱機器人，我覺得他很迷人，很想和他一起探索機器人世界。”

*參考資料：

Available soon: Sex robots with artificial intelligence,San Diego Union-Tribune

CES 2018: Solana the sex robot looks absolutely horrifying without her skin,IBT

Matt McMullen Of Realbotix On The Future Of Robotics Over The Next Few Years,Medium

Realbotix aims to shed X-rated past with crypto-funded pivot to AI and robots, The Logic

（封面圖來源：「甲子光年」拍攝）